De essentie van een ondergronds logistiek systeem is het vervoer van goederen met automatische voertuigen door een ondergronds buisleidingennet.
Adviseurs van RUPS hebben uitvoerig meegewerkt aan diverse OLS-projecten. Daarbij draaide het niet zozeer om technisch onderzoek, maar om (coördinatie van) de samenwerking tussen overheid, kennisinstellingen en private partijen.
In het OLS project tussen de bloemenveiling Aalsmeer - Schiphol - Hoofddorp (OLS – ASH) was RUPS ondermeer belast met de projectleiding van het deelproject Transport en Besturing. Verder heeft RUPS bijdragen geleverd aan onderzoeken naar een landelijk netwerk voor ondergronds transport en naar regionale OLS initiatieven in Zuid–Limburg, het KAN gebied en Leiden.